六軸噴涂機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計是相當(dāng)復(fù)雜的，其腕部都同事匯集了三種運(yùn)動。目前很多制造商為了節(jié)省成本，偷天換日地把真正的六軸噴涂機(jī)器人換成工業(yè)機(jī)器人交到客戶手上。從外表上看，工業(yè)機(jī)器人和噴涂機(jī)器人是沒什么區(qū)別的。但從本質(zhì)上來說：第五關(guān)節(jié)、第2關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸是相互平行的，第六關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)和一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸落在了同一平面內(nèi)（當(dāng)然這只是簡單的辨認(rèn)方法）。

工程師在設(shè)計六軸噴涂機(jī)器人時，必須要保證高的定位精度，通過裝置精度及機(jī)械加工來保證噴涂機(jī)器人的運(yùn)行精度能在一定的范圍內(nèi)。如果您購買的六軸噴涂機(jī)器人與此結(jié)構(gòu)相差很大的話，請立刻與供應(yīng)商了解清楚，以免上當(dāng)受騙！

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