在機(jī)器人自動噴涂過程中，機(jī)器人不得接觸已噴涂的工件表面，否則將會因?yàn)闄C(jī)器人的觸碰而造成破壞表面噴漆的效果，因此噴槍輸漆管路等都需要從機(jī)器人手臂中穿過，而非在機(jī)器人手臂外部懸掛著。這在一定程度上影響了機(jī)器人的關(guān)節(jié)角轉(zhuǎn)動范圍，使得噴涂機(jī)器人需配置換色系統(tǒng)與涂料流量控制系統(tǒng)，以備適應(yīng)不同色彩的更換需要。

不同的產(chǎn)品、對機(jī)器人自動噴涂的要求都是不一樣的。那么我們想用一臺機(jī)器人就能幫助我們生產(chǎn)多種產(chǎn)品應(yīng)該怎么做呢？這里就需要用到我們的機(jī)器人自動噴涂系統(tǒng)中的示教器來解決問題了，示教器上可以擬定多種產(chǎn)品的噴涂方式，先設(shè)定好程序再進(jìn)行噴涂，通過設(shè)定機(jī)器人噴涂產(chǎn)品的時(shí)間來判斷。

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