機器人涂裝您了解多少?
機器人涂裝是利用智能化的機器人代替人工進行涂裝,具有仿形噴涂軌跡準確、涂料利用率高、機器人利用率高、易于操作和維護等優(yōu)點,已在汽車等涂裝中廣泛使用,可實現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)。
機器人涂裝是在機械手涂裝基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,機械手涂裝一般只進行簡單的往復式運動,其柔性小,噴涂區(qū)域小,噴涂一輛轎車車身需要由頂噴機和側(cè)噴機組成靜電噴涂站,大約需要6~9支旋杯式噴槍,設備投資大,運轉(zhuǎn)成本、管理成本高。噴涂機器人是按一定程序運行的高智能化的涂裝設備,具有仿形功能,提高了涂膜的均勻性和外觀質(zhì)量;工作范圍大,并可實現(xiàn)工件內(nèi)外表面涂裝,因此一臺轎車或卡車車身只需要3~4臺機器人即可完成。
機器人噴涂中,涂料的霧化以旋杯式靜電霧化機理為主,因此噴涂工藝參數(shù)的選擇及對噴涂質(zhì)量的影響與旋杯式靜電噴涂相似,但也有其獨自的特性。
旋杯轉(zhuǎn)速直接影響涂料的霧化程度和膜厚,應根據(jù)涂料種類、涂層質(zhì)量要求進行調(diào)整。旋杯的整形空氣是從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出的壓縮空氣,用于限制噴涂幅度,防止漆霧飛散,避免旋杯和電暈電極環(huán)污染,進而影響噴涂裝置間交叉區(qū)域涂層厚度和性能。整形空氣壓力適當增加,噴涂區(qū)域變窄,涂膜增厚;如果空氣壓力過高,會產(chǎn)生干擾氣流,促使涂料附著在旋杯后側(cè),污染噴涂器具。當整形空氣壓力過低時,不能有效控制噴幅,同樣污染旋杯。整形空氣壓力應根據(jù)涂料流率、旋杯轉(zhuǎn)速、噴漆室風速等調(diào)整。
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