工件死角的救星——多軸噴涂機(jī)器人
文章出處:東莞市盛豐機(jī)械有限公司
人氣:-發(fā)表時間:2015-04-25 15:00:00
多軸噴涂機(jī)器人是一種新型的工業(yè)機(jī)器人,其不僅可以進(jìn)行自動噴漆亦可以代替人工作業(yè)。機(jī)器人主要是由本體、相應(yīng)的控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)組成的。噴涂機(jī)器人多采用5或6軸的自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),機(jī)械臂有比較大的運(yùn)動空間,而且還可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動。正常運(yùn)作起來的機(jī)械臂的柔性度并不比人類差。
多軸噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,其中還包括了液壓油源,如電機(jī)、油泵和油箱等,具備了防爆性能好、運(yùn)作速度快、噴涂均勻度高等優(yōu)點(diǎn),完全可以通過手把手來實(shí)現(xiàn)示數(shù)。機(jī)器人的腕部也有著較為先進(jìn)的手腕設(shè)計(jì),一般有2-3個自由度,可做靈活運(yùn)動,更方便地伸入工件的各個死角處。
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