在科技技術(shù)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人噴涂設(shè)備作為一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的噴涂機(jī)械裝置。

  機(jī)器人噴涂設(shè)備技術(shù)作為二十一世紀(jì)涂裝行業(yè)非常重要的技術(shù)，與其它自動(dòng)化技術(shù)等一樣，都屬于高新技術(shù)，它涉及的學(xué)科有材料科學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等等很多學(xué)科，機(jī)器人噴涂設(shè)備的機(jī)械臂作為主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)它的研究和發(fā)展越來(lái)越受到工程技術(shù)人員的關(guān)注和探尋。 

  常規(guī)來(lái)說(shuō)一個(gè)機(jī)器人噴涂設(shè)備系統(tǒng)主要包括機(jī)械、硬件和軟件、算法及噴涂線條這5個(gè)部分，到具體設(shè)計(jì)需要考慮,各方面仿真部分，然而對(duì)于一套輕便型機(jī)器人噴涂設(shè)備的研發(fā)，就需要把設(shè)備每個(gè)部分緊密聯(lián)系，互相間協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，隨著時(shí)代的快速發(fā)展，機(jī)器人噴涂設(shè)備技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越普及，已逐漸滲透到軍事.航天.汽車.等各個(gè)領(lǐng)域，目前實(shí)際應(yīng)用的絕大多數(shù)機(jī)器臂都是固定在基座上的，它們只能固定在某一位置上進(jìn)行操作，因此應(yīng)用范圍大多限于工業(yè)生產(chǎn)中的重復(fù)性工作，但是實(shí)際 生產(chǎn)生活中迫切需要一類活動(dòng)空間大，能很好適用于各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)的可移動(dòng)式機(jī)器人，由于可移動(dòng)機(jī)器人工作空間大、運(yùn)動(dòng)性靈活等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)它們的研究也就越來(lái)越多，但是這種機(jī)器人很多都是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的，并沒(méi)有可控制的手臂，所以沒(méi)有抓取物體的功能，為了讓移動(dòng)機(jī)器人能夠完成簡(jiǎn)單的作業(yè)，在它上面安裝兩只輕型服務(wù)型機(jī)械臂顯的尤其必要。

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